Homeostasis of internal bodily states is essential for animal survival. Numerous neuroscientific studies suggest that processes such as water regulation, energy balance, and even social interactions can be interpreted as forms of homeostatic control over the body’s physical and chemical states. In computational neuroscience, reinforcement learning (RL) theory is widely recognized as a framework for modeling decision-making. However, the concept of reward in RL typically remains a free parameter.
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L'interoception désigne la manière dont le cerveau perçoit les signaux provenant de l'intérieur du corps. Certains de ces signaux sont de nature rythmique, comme les battements de notre cœur, l'expansion de nos poumons ou les contractions de notre estomac.
Toute personne a un jour vécu ce moment d’interrogation, au cours d’une discussion, où elle se doit de poser la question ultime à son interlocuteur : «&nbs